机器人码垛机适用(yòng)范围：
1、条件与形状
(1)搬运物(wù)条件。為(wèi)了适应机器人码垛机的工作，要求搬运物(wù)品必须是箱装和袋装。这样码垛机才能(néng)把物(wù)品搬运到输送机上。此外，要求手工装载的物(wù)品停放后货态不能(néng)变化。
(2)搬运物(wù)的形状。码垛机工作条件之一是要求搬运物(wù)的形状要规则，以便装箱。玻璃、铁、铝等材料的缸和罐之类，以及棒状、筒状物(wù)和环状物(wù)等，因形状不规则，不便装箱。适合码垛机工作的物(wù)品有(yǒu)纸箱、木(mù)箱、纸袋、麻袋和布袋等。
2、机器人码垛机的效率
(1)直角坐(zuò)标机器人码垛机,其效率较低,每小(xiǎo)时搬运200一600个包装物(wù)品。
(2)关节型机器人码垛机，其效率為(wèi)4小(xiǎo)时搬运300一1000个包装物(wù)品。
(3)圆柱坐(zuò)标码垛机，属于中等效率的码垛机，每小(xiǎo)时装载600一1200个包装物(wù)品。
(4)低脚式码垛机，效率较高，每小(xiǎo)时装载1000一1800个包装物(wù)品。
(5)高脚式码垛机，属于效率高的码垛机，每小(xiǎo)时可(kě)装载1200-3000个包装物(wù)品。
机器人码垛机的作用(yòng)是将装箱的产品(啤酒等)有(yǒu)规律地码放在垛盘上，以便入库和出厂。码垛机抓手的工作原理(lǐ)是在高速干包生产線(xiàn)上，通过输箱链道将箱子有(yǒu)规律地集中到整理(lǐ)平台上，外形尺寸和垛盘相等，上下层排列方式不同(如图2所示)，码垛机抓手从整理(lǐ)平台上将整层的箱子抓起→上升→旋转到垛盘上方→下降→放到垛盘上，码到规定的层数，完成一垛的码垛。
机器人码垛机结构简单实用(yòng)。整机结构设计简单、合理(lǐ)、实用(yòng)，占地面积小(xiǎo)，与传统码垛机相比可(kě)节省厂房面积1/3左右，码垛能(néng)力可(kě)达600—1 200袋/h。用(yòng)户可(kě)以根据企业实际需要进行选择。自动化水平高。从进袋、转向、编码直到码垛全过程，可(kě)实现全自动连续运行。该机除具有(yǒu)正常开停車(chē)功能(néng)外，同时还具有(yǒu)自诊、报警、打印、通信、故障连锁等功能(néng)。并留有(yǒu)与中央控制室通信的软件和接口。
