工业机器人是面向工业领域的多(duō)关节机械手或多(duō)自由度的机器装置，它能(néng)自动执行工作，是靠自身动力和控制能(néng)力来实现各种功能(néng)的一种机器。它可(kě)以接受人类指挥，也可(kě)以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可(kě)以根据人工智能(néng)技术制定的操作行动。
工业机器人由主體(tǐ)、驱动系统和控制系统三个基本部分(fēn)组成。主體(tǐ)即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有(yǒu)的机器人还有(yǒu)行走机构。大多(duō)数工业机器人有(yǒu)3～6个运动自由度，其中腕部通常有(yǒu)1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用(yòng)以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。
工业机器人按臂部的运动形式分(fēn)為(wèi)四种。直角坐(zuò)标型的臂部可(kě)沿三个直角坐(zuò)标移动；圆柱坐(zuò)标型的臂部可(kě)作升降、回转和伸缩动作；球坐(zuò)标型的臂部能(néng)回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有(yǒu)多(duō)个转动关节。对于这些大家熟知的工业机器人本文(wén)不再啰嗦，今天我们来细分(fēn)一下工业机器人的四大类，看看你熟悉的是哪一种？
多(duō)轴机器人
工业机器人按臂部的运动形式分(fēn)為(wèi)四种。直角坐(zuò)标型的臂部可(kě)沿三个直角坐(zuò)标移动；圆柱坐(zuò)标型的臂部可(kě)作升降、回转和伸缩动作；球坐(zuò)标型的臂部能(néng)回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有(yǒu)多(duō)个转动关节。
